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    工場物流における搬送ロボット(AMR)導入実態と今後の方向性

    工場物流における搬送ロボット(AMR)導入実態と今後の方向性
    発刊日2023/08/24 162304741

    人手不足や働き方改革を背景に、人手に頼っていた工場物流(構内物流)の自動化が進んでいます。また、スマート工場・製造DX推進のため、レイアウトフリーを実現可能な自律走行型の搬送ロボットや複数台制御が可能なフリートコントロール(群制御)が注目されています。当該レポートは、AGV、AMR、ACRなどの搬送ロボットメーカーおよび、製造業(自動車・自動車部品、家電・事務機、電機・電子部品、業務・産業機器、食品・医薬品・化粧品)のエンドユーザーの両面から、工場における建屋間・工程間搬送の自動化実態とニーズ、今後の方向性をまとめています。

調査対象

AGV/AMR(SLAM式)
オムロン、ダイフク、シンテックホズミ、豊田自動織機、明電舎、愛知機械テクノシステムなど

AMR(QR、グリッド式)
ギークプラス、日立製作所、Hikrobot(フォクスター)、Mujin、シャープ、匠など

アーム付AGV
明電舎、オムロン、DMG森精機、川崎重工業、KUKAなど

AGF(無人フォークリフト)
三菱ロジスネクスト、豊田自動織機、中西金属工業など

ACR(自動ケースハンドリングロボット)
HAI ROBOTICS JAPAN、Hikrobot(フォクスター)など

AGVナビゲーションシステム
BlueBotics(アルテック)、NavitecSystems(リンクス)、シーメンスなど

ユーザー企業(35社)
自動車・自動車部品(11社)、家電・事務機(5社)、電機・電子部品(6社)、業務・産業機器(8社)、食品・医療品・化粧品(5社)
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調査項目

Ⅲ.ユーザー事例編
 1. 事業所(工場・倉庫)について
 2. 工程内・工程間搬送における搬送ロボットの導入状況
 3. 導入済施設における考え方、方向性
 4. 未導入施設における、導入のための検討課題・条件
 5. 工程内・工程間搬送における搬送ロボットの今後の導入方向性
 6. 工程内・工程間搬送における搬送ロボットの導入について、導入拡大に至らない理由、導入拡大する上で重要なポイント
 7. 工程内・工程間搬送における搬送ロボットの要求・ニーズ
 8. 搬送システム(ハード+ソフトのトータルソリューション)に対する考え
 9. サブスクリプションの活用に対する見解
 10. 自動化設備のアフターサービスおよびメンテナンスに対する考え
 11. 搬送ロボット導入時における安全対策、リスクアセスメントに対する取り組み、考え
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目次

I.総括編
 1.搬送ロボット市場と調査結果からみる工場物流における搬送ロボット導入の進展状況と今後の方向性 	1
 2.工場物流を取り巻く搬送ロボット導入の変化・進化 	2
  (1)ロボティクス 	2
  (2)ロボットシステム・見える化 	3
  (3)点から面への広がり 	4
 3.搬送ロボット市場動向(市場規模推移・予測、用途動向、メーカーシェア)	5
  全体市場 	5
   (1)AGV/AMR(SLAM式)	6
   (2)AMR(QR、グリッド式)	9
   (3)アーム付AGV 	11
   (4)AGF(無人フォークリフト)	13
   (5)ACR(自動ケースハンドリングロボット)	15
   (6)AGVナビゲーションシステム 	17
 4.主要搬送ロボットベンダからみた工場物流への考え方・方向性 	19
 5.搬送ロボットの知能化実態と方向性 	20
 6.搬送ロボットの内製化状況 	21
  (1)キット/ユニットを活用した内製化状況 	21
  (2)調査結果からみるユーザーの内製化状況 	22
 7.サブスクリプションビジネスの活用実態と展望 	23
  (1)メーカー・SIerのサブスクリプションビジネスへの考え方 	23
  (2)調査結果からみるユーザーのサブスクリプションの活用状況 	24
 8.搬送ロボット導入における商流およびSIerの役割 	25
 9.建屋間搬送の搬送ロボットの導入実態と今後の方向性 	26
  (1)建屋間搬送における屋外搬送の課題と今後の方向性 	26
  (2)建屋間搬送を実現する搬送ロボット 	26
  (3)調査結果からみる建屋間搬送の搬送ロボットの導入実態と今後の方向性 	27
 10.搬送ロボットの課題と方向性 	28
 11.調査結果からみる工程内・工程間搬送における搬送ロボット導入実態 	29
  (1)工程別導入状況 	29
    (1)工程別の導入・検討状況 	29
    (2)工程別の導入・検討中ロボットの種類 	30
    (3)工程別の導入・検討中ロボットの台数 	31
  (2)搬送ロボット運用の課題 	32
  (3)搬送ロボットの導入経緯・目的 	32
  (4)導入形態 	33
  (5)費用対効果 	33
  (6)搬送ロボットに必要とされる機能・スペック 	34
  (7)今後の導入方向性 	35
 12.工場物流市場の今後の方向性 	36
	
II.ユーザー回答集計編
 1.事業所(工場・倉庫)について 	37
  (1)工場における搬送に関しての課題 	37
  (2)工場における搬送に関して、自動化への注力度および自動化へのハードルが高い搬送工程、導入状況、今後の方向性等 	38
    a.自動化への注力度(業種別:自動車・自動車部品/家電・事務機/電機・電子部品/業務・産業機器/食品・医療品・化粧品)	38
    b.自動化へのハードルが高い搬送工程 	43
    c.自動化への導入ハードルが高い理由 	44
    d.搬送ロボット導入実態(業種別:自動車・自動車部品/家電・事務機/電機・電子部品/業務・産業機器/食品・医療品・化粧品)	45
    e.導入搬送ロボットタイプ(業種別:自動車・自動車部品/家電・事務機/電機・電子部品/業務・産業機器/食品・医療品・化粧品)	50
    f.今後の採用方向性(業種別:自動車・自動車部品/家電・事務機/電機・電子部品/業務・産業機器/食品・医療品・化粧品)	55
  (3)工場・倉庫における物流工程別の自動化実態 	60
    a.搬送ロボット活用(業種別:自動車・自動車部品/家電・事務機/電機・電子部品/業務・産業機器/食品・医療品・化粧品)	60
    b.搬送ロボット導入時期(業種別:自動車・自動車部品/家電・事務機/電機・電子部品/業務・産業機器/食品・医療品・化粧品)	65
    c.導入マテハン機器のタイプ(業種別:自動車・自動車部品/家電・事務機/電機・電子部品/業務・産業機器/食品・医療品・化粧品)	70
    d.マテハン機器導入時期(業種別:自動車・自動車部品/家電・事務機/電機・電子部品/業務・産業機器/食品・医療品・化粧品)	75
 2.工程内・工程間搬送における搬送ロボットの導入状況 	80
  (1)導入状況(業種別:自動車・自動車部品/家電・事務機/電機・電子部品/業務・産業機器/食品・医療品・化粧品)	80
  (2)搬送ロボットタイプ(業種別:自動車・自動車部品/家電・事務機/電機・電子部品/業務・産業機器/食品・医療品・化粧品)	85
  (3)導入台数(業種別:自動車・自動車部品/家電・事務機/電機・電子部品/業務・産業機器/食品・医療品・化粧品)	90
  (4)導入前対応(業種別:自動車・自動車部品/家電・事務機/電機・電子部品/業務・産業機器/食品・医療品・化粧品)	95
  (5)今後導入可能性のある工程 	100
 3.導入済施設における考え方、方向性 	101
  (1)導入経緯・目的など 	101
    a.導入経緯・目的 	101
    b.搬送ロボットの導入形態 	102
    c.今後の導入形態方向性 	103
  (2)導入形態が内製(バラ部品を購入、ユニット品を購入)の施設の、導入台数における搬送ロボットの内製比率と内製理由 	104
    a.内製比率 	104
    b.内製の場合の理由 	105
  (3)搬送ロボットの導入後の評価 	106
    a.設備償却期間 	106
    b.導入により削減できた人員 	107
    c.費用対効果 	108
    d.費用対効果が出ていなくても導入した理由 	109
  (4)搬送ロボットの導入における課題や導入前は懸念として想定していたが、実導入してみると問題にならなかった点 	110
    a.現在の困りごと・導入における課題 	110
    b.懸念していたが問題にならなかった点 	111
  (5)複数の搬送ロボットを導入している施設でのその使い分け 	112
 4.未導入施設における、導入のための検討課題・条件 	113
  (1)導入課題 	113
  (2)導入条件 	114
 5.工程内・工程間搬送における搬送ロボットの今後の導入方向性 	115
  (1)導入の方向性 	115
  (2)導入予定台数 	116
  (3)導入予定時期 	117
 6.工程内・工程間搬送における搬送ロボットの導入について 	118
  (1)導入拡大に至らない理由 	118
  (2)導入拡大する上で重要なポイント 	119
 7.工程内・工程間搬送における搬送ロボットの要求・ニーズ 	120
  (1)積載重量 	120
  (2)けん引荷重 	121
  (3)停止精度 	122
  (4)バッテリタイプ 	123
  (5)価格帯 	124
 8.搬送システム(ハード+ソフトのトータルソリューション)に対する考え 	125
  (1)導入ニーズ 	125
  (2)ソリューション範囲 	126
  (3)導入主体 	127
 9.サブスクリプションの活用に対する見解 	128
  (1)サブスクリプションにおける搬送ロボット導入メリットや阻害要因 	128
    a.サブスクリプションの目的・メリット 	128
    b.クラウドを活用したソフト提供・アップデートに関する見解 	129
    c.阻害要因 	130
  (2)サブスクリプションの活用状況と今後の活用方向性 	131
    a.サブスクリプション活用状況 	131
    b.サブスクリプション活用方向性 	132
    c.サブスクリプションを活用する場合の費用感(ハード、ソフトを含むトータル費用) 	133
 10.自動化設備のアフターサービスおよびメンテナンスに対する考え 	134
  (1)保守メンテナンス・主体 	134
  (2)保守メンテナンスの内容 	135
  (3)保守メンテナンスの課題 	136
  (4)予防保全のニーズ 	137
  (5)遠隔保守のニーズ 	138
 11.搬送ロボット導入時における安全対策、リスクアセスメントに対する取り組み、考え 	139
  (1)リスクアセスメントの実施について 	139
  (2)リスクアセスメントに対する見解 	139
  (3)運用している安全対策 	140
  (4)必須の安全規格 	141
	
III.ユーザー事例編(共通調査項目:35事業者)
 自動車・自動車部品(11社)
  A社 	142
  B社 	147
  C社 	152
  D社 	157
  E社 	162
  F社 	167
  G社 	172
  H社 	177
  I社 	182
  J社 	187
  K社 	192
 家電・事務機(5社)
  L社 	197
  M社 	202
  N社 	207
  O社 	212
  P社 	217
 電機・電子部品(6社)
  Q社 	222
  R社 	227
  S社 	232
  T社 	237
  U社 	242
  V社 	247
 業務・産業機器(8社)
  W社 	252
  X社 	257
  Y社 	262
  Z社 	267
  AA社 	272
  AB社 	277
  AC社 	282
  AD社 	287
 食品・医療品・化粧品(5社)
  AE社 	292
  AF社 	297
  AG社 	302
  AH社 	307
  AI社 	312

   《III.ユーザー事例編 各企業共通調査項目》
   ◆企業概要 
   1.事業所(工場・倉庫)について
   2.工程内・工程間搬送における搬送ロボットの導入状況
   3.導入済施設における考え方、方向性
   4.未導入施設における、導入のための検討課題・条件
   5.工程内・工程間搬送における搬送ロボットの今後の導入方向性
   6.工程内・工程間搬送における搬送ロボットの導入について、
      導入拡大に至らない理由、導入拡大する上で重要なポイント
   7.工程内・工程間搬送における搬送ロボットの要求・ニーズ 
   8. 搬送システム(ハード+ソフトのトータルソリューション)に対する考え
   9.サブスクリプションの活用に対する見解
   10.自動化設備のアフターサービスおよびメンテナンスに対する考え

 ユーザー回答一覧 	317
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