調査レポート

A.総括・分析編	1
　1.市場動向
　　1-1）ロボット種類別・ロボット用樹脂市場動向及び構成比	2
　　1-2）ロボット用樹脂市場動向及び構成比	3
　　1-3）ロボット部位別・樹脂別構成比	4
　　2）樹脂別全体市場動向	5
　　3-1）ロボット用樹脂（合計）市場動向	7
　　3-2）産業ロボット用樹脂市場動向	9
　　3-3）サービスロボット用樹脂市場動向	11
　　4-1）ロボット用樹脂（合計）別需要構成比	13

　　4-2）産業ロボット用樹脂別需要構成比	14
　　4-3）サービスロボット用樹脂別需要構成比	15
　　5-1）部位別需要構成比（ロボット用合計）	16
　　5-2）部位別需要構成比（産業ロボット用）	17
　　5-3）部位・用途別需要構成比（サービスロボット用）	18
　2.樹脂採用動向
　　1）採用部品及び採用理由	19
　　2）他材料とのコスト比較	24
　　3）他材料との競合動向（メリット／デメリット）	25
　　4）今後採用拡大が見込まれる部品	28
　3.問題点・課題点及び今後の展望
　　1）要求特性	32
　　2）問題点・課題点	35
　　3）ロボット樹脂化に関わる外部環境及び必要な取り組み	37
　4.ユーザー動向	42
　5.ロボット市場概況
　　1-1）産業ロボット製品概要	49
　　1-2）産業ロボット市場動向	52
　　1-3）産業ロボット分野別需要構成比	54
　　2-1）サービスロボット製品概要	56
　　2-2）サービスロボット市場動向	63
　　2-3）サービスロボット分野別需要構成比	66

B.樹脂編	67
　B1.汎用樹脂	68
　　1.市場動向
　　　1-1）製品概要	69
　　　1-2）製品定義	70
　　　1-3）特性・基本物性	71
　　　2）汎用樹脂全体市場動向	73
　　　3-1）ロボット用汎用樹脂（合計）市場動向	75
　　　3-2）産業ロボット用汎用樹脂市場動向	77
　　　3-3）サービスロボット用汎用樹脂市場動向	79
　　　4-1）樹脂別需要構成比（ロボット用合計）	81
　　　4-2）樹脂別需要構成比（産業用ロボット用）	82
　　　4-3）樹脂別需要構成比（サービスロボット用）	83
　　　5-1）部位・用途別需要構成比（ロボット用合計）	84
　　　5-2）部位・用途別需要構成比（産業用ロボット用）	85
　　　5-3）部位・用途別需要構成比（サービスロボット用）	86
　　2.用途動向
　　　1）採用部品及び採用理由	87
　　　2）今後採用拡大が見込まれる部品	87
　　3.要求特性及び問題点・課題点
　　　1）要求特性	88
　　　2）課題点・問題点	90

　B2.エンプラ	91
　　1.市場動向
　　　1-1）製品概要	92
　　　1-2）製品定義	93
　　　1-3）特性・基本物性	94
　　　2）エンプラ全体市場動向	97
　　　3-1）ロボット用エンプラ（合計）市場動向	99
　　　3-2）産業ロボット用エンプラ市場動向	101
　　　3-3）サービスロボット用エンプラ市場動向	103
　　　4-1）樹脂別需要構成比（ロボット用合計）	105
　　　4-2）樹脂別需要構成比（産業用ロボット用）	106
　　　4-3）樹脂別需要構成比（サービスロボット用）	107
　　　5-1）部位・用途別需要構成比（ロボット用合計）	108
　　　5-2）部位・用途別需要構成比（産業用ロボット用）	109
　　　5-3）部位・用途別需要構成比（サービスロボット用）	110
　　2.用途動向
　　　1）採用部品及び採用理由	111
　　　2）今後採用拡大が見込まれる部品	113
　　3.要求特性及び問題点・課題点
　　　1）要求特性	114
　　　2）課題点・問題点	116

　B3.スーパーエンプラ	117
　　1.市場動向
　　　1-1）製品概要	118
　　　1-2）製品定義	119
　　　1-3）特性・基本物性	120
　　　2）スーパーエンプラ全体市場動向	123
　　　3-1）ロボット用スーパーエンプラ（合計）市場動向	125
　　　3-2）産業ロボット用スーパーエンプラ市場動向	127
　　　3-3）サービスロボット用スーパーエンプラ市場動向	129
　　　4-1）樹脂別需要構成比（ロボット用合計）	131
　　　4-2）樹脂別需要構成比（産業用ロボット用）	132
　　　4-3）樹脂別需要構成比（サービスロボット用）	133
　　　5-1）部位・用途別需要構成比（ロボット用合計）	134
　　　5-2）部位・用途別需要構成比（産業用ロボット用）	135
　　　5-3）部位・用途別需要構成比（サービスロボット用）	136
　　2.用途動向
　　　1）採用部品及び採用理由	137
　　　2）今後採用拡大が見込まれる部品	139
　　3.要求特性及び問題点・課題点
　　　1）要求特性	140
　　　2）課題点・問題点	142

　B4.熱可塑性エラストマー	143
　　1.市場動向
　　　1-1）製品概要	144
　　　1-2）製品定義	145
　　　1-3）特性・基本物性	146
　　　2）熱可塑性エラストマー全体市場動向	147
　　　3-1）ロボット用熱可塑性エラストマー（合計）市場動向	149
　　　3-2）産業ロボット用熱可塑性エラストマー市場動向	151
　　　3-3）サービスロボット用熱可塑性エラストマー市場動向	153
　　　4-1）樹脂別需要構成比（ロボット用合計）	155
　　　4-2）樹脂別需要構成比（産業用ロボット用）	156
　　　4-3）樹脂別需要構成比（サービスロボット用）	157
　　　5-1）部位・用途別需要構成比（ロボット用合計）	158
　　　5-2）部位・用途別需要構成比（産業用ロボット用）	159
　　　5-3）部位・用途別需要構成比（サービスロボット用）	160
　　2.用途動向
　　　1）採用部品及び採用理由	161
　　　2）今後採用拡大が見込まれる部品	162
　　3.要求特性及び問題点・課題点
　　　1）要求特性	163
　　　2）課題点・問題点	164

　C.部材編	165
　　C1.人工筋肉	166
　　　1.市場動向
　　　　1-1）製品概要	167
　　　　1-2）代表的製品	168
　　　　2）人工筋肉市場動向	169
　　　2.メーカー動向	170
　　　3.用途動向	172
　　　4.問題点・課題点	174

　　C2.触覚センサー	175
　　　1.市場動向
　　　　1）製品概要	176
　　　　2）触感センサー市場動向	177
　　　2.メーカー動向	178
　　　3.要求特性	180