調査レポート

ヒト協調型ロボットの範疇と定義
Ｉ総括・分析編
　１ヒト協調型ロボット市場の俯瞰（1）
　２ヒト協調ロボットの市場予測と展望（2013年、2020年）（3）
　　１）市場規模推移・予測（3）
　　２）タイプ別市場（4）
　　３）業種別市場（6）
　　４）地域別市場（7）
　３.ヒト協調ロボットの普及シナリオ（8）
　　１）ヒト協調ロボット普及要因・阻害要因（8）

　　２）ヒト協調ロボットの普及阻害要因と解決見通し（9）
　　３）ロボット関連技術進化の方向性（10）
　　４）ユーザーが想定する協調作業内容と方向性（11）
　　５）−１協調作業で想定されている作業者との距離感（作業時間×軌道交差）（12）
　　５）−２協調作業が想定されている工程（13）
　　６）ヒト協調ロボットシステムに許容されるコスト（14）
　　７）ヒト協調ロボットシステム導入における工程課題と懸念点（15）
　　８）主要ロボットメーカーのヒト協調型ロボットの取り組み動向（16）
　　　ａ）製品化・開発動向（16）
　　　ｂ）販売動向・ターゲット（17）
　　　ｃ）マーケティング課題と解決の方向性（18）
　　９）SIerのヒト協調型ロボットシステムへの取り組み動向・見解(国内)（19）
　４ヒト協調型ロボット工場の可能性（20）
　　１）ヒト協調型ロボット工場の位置づけ（20）
　　２）対象企業20社における自動化の方向性・見解（21）
　５安全規格のトレンド（22）
 
ＩＩ市場・ユーザー集計編
　１市場規模推移・予測（23）
　　１）ロボットタイプ別（23）
　　　１−ａ）出力80w以下（24）
　　　１−ｂ）安全機可能内蔵（80w以上）（25）
　　　１−ｃ）既存ロボット（出力80w以上）+外部センサ併用（26）
　　２）業種別ロボット別（27）
　　３）地域別ロボット別（29）
　２エンドユーザー20社におけるヒト協調型ロボットの受容性（31）
　　１）ロボットに対する認知度・評価、導入状況（31）
　　２）人とロボットの協調作業の範囲・ロボット性能に対する評価（38）
　　３）ロボットを人と協調作業させる必要性（43）
　　４）安全対策とコストについて（48）
　　５）ヒト協調型ロボット工場の必要性に対する考え方（53）
 
ＩＩＩユーザーニーズ探索編
　自動車（完成車）メーカー（5社）（58）
　自動車部品メーカー（4社）（79）
　電機製品メーカー（2社）（95）
　電子部品メーカー（4社）（103）
　食品・医薬品メーカー（5社）（119）
　＜20社共通調査項目＞
　　１企業概要
　　２ロボットと人を協調させる方法に対する認知度及び評価
　　　１）ロボットと人を協調作業させる方法に対する認識
　　　２）協調作業に対応したロボットの認知メーカー、製品に対する評価・見解
　　　３）協調作業に対応したロボットの性能に対する評価
　　　４）人とロボットの協調作業の範囲
　　３ロボットを人と協調作業させる必要性に対する見解
　　４安全対策とコストに対する考え方
　　５ロボットシステムの導入意欲について
　　６人と協調作業するロボットシステム構築について
　　７ヒト協調ロボットのネットワーク通信について
　　８ヒト協調型ロボット工場の必要性に対する考え方