REPORTS調査レポート

I.総括・市場分析編	
　1.ヒューマノイドロボットグローバル市場全体俯瞰	3
　　1）ヒューマノイドロボットグローバル市場全体俯瞰	3
　　2）ヒューマノイドロボットの普及拡大により起こるロボット市場の変化	4
　2.社会実装に向けたヒューマノイドロボット導入ロードマップ	5
　3.フィジカルAIの登場により進化するロボット市場	7
　　1）フィジカルAIの動向	7
　　2）フィジカルAI×ロボットの取り組み事例	9
　4.ヒューマノイドロボットの導入見通しと普及拡大に向けた取り組み	11
　　1）業界別導入見通し・導入を左右する要因	11

　　2）導入難易度別作業特徴・業界別の作業見通し	12
　　3）データ収集・トレーニングセンターの動向	13
　　4）実証事例一覧	17
　5.ヒューマノイドロボットにおけるサプライチェーン/エコシステム構築からみるビジネス方向性	22
　　1）ヒューマノイドロボット関連サプライチェーン	22
　　2）ヒューマノイドロボットにおけるエコシステム	23
　　3）日本と中国、米国におけるエコシステム構築における違い	23
　　4）日本、韓国におけるエコシステム事例	24
　　5）ヒューマノイドロボットビジネスにおける日本の目指す方向性	28
　6.ロボット市場における最新アライアンス動向	29
　　1）ヒューマノイドロボット関連	29
　　2）FA/物流/サービスロボット関連	34
　　3）ロボット向け部材	37
　7.ロボットタイプ別市場動向分析	39
　　1）ロボットタイプ別市場における中長期予測（2040年予測）	39
　　2）ヒューマノイドロボット市場における中長期予測（2040年予測）	41
　　3）FAロボット市場における中長期予測（2040年予測）	43
　　4）サービスロボット市場における中長期予測（2040年予測）	45
　8.ロボット向け注目部材市場動向	48
　　1）駆動部	48
　　2）センサ	49
　　3）構成部品・部材	50
　9.ヒューマノイドロボット向けポテンシャル需要	51
　　1）注目部材におけるヒューマノイドロボット向けポテンシャル需要一覧	51
　　2）注目部材別ヒューマノイドロボット向けポテンシャル需要	52
　　3）注目部材別FA・サービスロボット向けポテンシャル需要	53
　10.ヒューマノイドロボット向け注目部材トレンド・課題	56
　　1）ヒューマノイドロボット向けビジネストレンド	56
　　2）ヒューマノイドロボット向け採用材料・部材トレンド	60
　11.ヒューマノイドロボット開発において重要となる主要領域と技術・開発動向	64
　　1）主要領域と注目技術	64
　　2）ロボットAI・基盤モデル	66
　　3）データ収集・学習基盤	68
　　4）上半身制御・マニピュレーション	69
　　5）歩行制御・全身制御	70
　　6）ロボットハンド・エンドエフェクタ	71
　　7）モータ・減速機・アクチュエータ	72
　　8）センシング・認識	73
　　9）半導体・パワー半導体	74
　　10）バッテリ	75
　　11）通信・ネットワーク・セキュリティ	76
　　12）ソフトウエア・ミドルウエア	77
　　13）外装・材料	78
　12.注目企業一覧	79
　　1）ヒューマノイドロボット	79
　　2）部材メーカー	82
　　3）AIベンダ	84
　13.各国のロボット施策	85
　　1）ロボット成長戦略	85
　　2）各種補助金・支援制度	88
　14.各ロボットの安全規格	91
	
II.個別品目編	
　i.ロボット市場	
　　A.ヒューマノイドロボット	
　　　1.ヒューマノイドロボット（二足歩行型）	101
　　　2.セミヒューマノイドロボット（車輪型）	107
　　　3.四足歩行ロボット	113
　　B.FAロボット	
　　　4.垂直多関節ロボット	121
　　　5.スカラロボット	128
　　　6.協働ロボット	135
　　　7.アーム付AGV	142
　　C.サービスロボット	
　　　8.AGV/AMR	151
　　　9.配膳ロボット	157
　　　10.配送ロボット（施設内）	163
　　　11.警備ロボット	169
　　　12.業務用清掃ロボット	175
　　　13.コミュニケーションロボット	181
　ii.ロボット向け注目部材市場	
　　D.駆動部	
　　　14.ACサーボモータ	191
　　　15.DCブラシレスモータ	197
　　　16.精密制御減速機	203
　　　17.ロボットハンド	209
　　　18.ロボット駆動用アクチュータ（ロータリ/リニア）	215
　　　19.転がり軸受（小径）	221
　　E.センサ	
　　　20.カメラ（2D/3D）	229
　　　21.力覚センサ	235
　　　22.触覚センサ	241
　　　23.ToFセンサ	247
　　　24.ロータリエンコーダ	253
　　　25.LiDAR	259
　　F.構成部品・材料	
　　　26.リチウムイオン電池	267
　　　27.ケーブル	272
　　　28.ソフトアクチュエータ	278
　　　29.樹脂・複合材料	283
　　　30.エラストマー・ゴム	288
　　　31.金属	293