REPORTS調査レポート

1.0  総括編	1
　1.1  総括	3
　1.2  各アプリケーションの自律制御対応状況	7
　1.3  自動運転車市場と支える技術	11
　1.4  自律制御を支える無線デバイス	15
　1.5  自律制御に関わるカメラモジュールの動向	18
　1.6  自動運転向け半導体の業界動向	22
　1.7  非接触給電市場の動向	25
　1.8  家庭内の注目音声対話アプリケーション動向	31
　1.9  自律制御・自動運転に関わる規制動向	34

　1.10  センサー／通信デバイスの搭載動向	36

2.0  アプリケーション	37
　2.1  自動車	39
　2.2  農機	46
　2.3  FAロボット	50
　2.4  AGV	54
　2.5  ドローン	59
　2.6  家庭用掃除ロボット	64
　2.7  コミュニケーションロボット	68
　2.8  AIスピーカー	73

3.0  デバイス	79
　3.1  通信デバイス	81
　　3.1.1  通信モジュール（2G／3G／4G／5G）	81
　　3.1.2  Wi-Fiチップ	86
　　3.1.3  GNSSチップ	91
　　3.1.4  サブギガ帯通信チップ	95
　3.2  センサー	99
　　3.2.1  センシングカメラモジュール	99
　　3.2.2  車載カメラモジュール（ビューイング）	103
　　3.2.3  車載カメラモジュール（センシング）	107
　　3.2.4  遠赤外線カメラモジュール	111
　　3.2.5  ミリ波レーダー	115
　　3.2.6  車載用超音波センサー	119
　　3.2.7  レーザーレーダー	122
　　3.2.8  レーザースキャナー	126
　　3.2.9  TOFセンサー	130
　　3.2.10 車載用イメージセンサー	134
　　3.2.11 マイクロフォン	138
　　3.2.12 力覚センサー	143
　3.3  機器モニタリング	145
　　3.3.1  エンコーダー	145
　　3.3.2  加速度・ジャイロ6軸センサー	149
　　3.3.3  気圧センサー	153
　　3.3.4  車載用加速度センサー	157
　3.4  情報処理／制御関連	161
　　3.4.1  自動車用SoC・GPU	161
　　3.4.2  FPGA・PLD	165
　　3.4.3  車載マイコン	169
　　3.4.4  車載用DRAM	173
　　3.4.5  車載用NAND	177
　　3.4.6  自動車用EEPROM	181
　　3.4.7  次世代メモリー	184
　　3.4.8  IGBTモジュール	188
　　3.4.9  モータードライバーIC	192
　　3.4.10 ロボット用サーボモーター	195
　3.5  電源	197
　　3.5.1  自動車用リチウムイオン二次電池（自動車専用）	197
　　3.5.2  自動車用リチウムイオン二次電池（小型シリンダー）	200
　　3.5.3  自動車用非接触給電モジュール（車載モジュール）	203
　　3.5.4  自動車用非接触給電モジュール（インフラ）	206

4.0  自律制御関連システム	211
　4.1  SLAM	213
　4.2  高精度地図データ	216
　4.3  ADAS・自動運転システム	220

5.0  認識・コミュニケーション	225
　5.1  音声認識	227
　5.2  音認識	231