REPORT 調査レポート

I.総括・市場展望編
　1.ヒト協調型ロボットとは　　2
　　1）ヒト協調ロボットの範疇と定義　　2
　　2）主要ロボットメーカーの製品展開状況　　3
　2.調査結果のまとめ　　4
　3.ヒト協調ロボットの市場規模推移・予測
　　2018年実績～2025年予測、世界市場）　　5
　4.前回調査(2018年)からの変化　　6
　5.ヒト協調ロボットの導入実態（ユーザー35社の調査の結果より）　　7
　　1）導入状況　　7

　　2）作業内容　　8
　　3）ロボットの安全性と作業者との距離感　　9
　　4）ヒト協調ロボットの費用対効果に関する考察　　10
　　　■ロボットの費用対効果の実態
　　　　（ロボット導入台数×削減できた人員のクロス集計）　　10
　　5）導入経緯・目的　　12
　　6）求められている協調ロボットのスペック　　13
　　　■ユーザー調査結果から見えてきた課題　　13
　　　　a.サイクルタイム　　15
　　　　b.可搬重量　　16
　　　　c.繰り返し精度　　17
　　　　d.導入ロボットのタイプ・価格帯　　18
　　　　e.プログラミング機能　　19
　　　　f.可搬性　　20
　　7）ロボットシステム構築に許容できるコスト　　21
　　8）保守・運用性について　　22
　　9）ロボットシステムの構築主体　　23
　　10）保守・運用主体　　24
　6.ロボットメーカー別の採用動向　　25
　　　■ロボットメーカー別被選定件数　　26
　　　■教材ロボット(DOBOT)の概要　　26
　　　■DOBOTへの言及がみられたユーザー一覧　　27
　7.レンタル・リース、サブスクリプションビジネスの変化と方向性　　28
　8.ロボットの知能化実態と方向性　　29
　　1）知能化関連製品の市場実態・予測　　29
　　2）ロボットビジョンの活用実態とユーザーニーズ　　30 
　9.エンドユーザーのニーズ実態からみたヒト協調ロボットの課題と解決展望　　31
　10.ヒト協調ロボット市場俯瞰　　32

II.市場実態編
　1.ヒト協調ロボット市場規模推移（2018年～2025年予測）　　35
　　1）作業内容別（加工・組立て、検査、マテハン、その他）　　35
　　2）モータ出力別（80w未満、80w以上）　　36
　　3）業種別　　37
　　4）企業規模別（製造業大手、製造業中堅、非製造業）　　39
　　5）地域別（日本、欧州、米州、アジア）　　40
　　6）メーカーシェア　　41
　2.ヒト協調ロボット関連ソリューションビジネス市場規模推移
　　（2018年～2025年予測）　　42
　　1）ロボットシステム提案・構築ソリューション市場　　42
　　2）ロボット運用・保守ソリューション市場　　43
　　3）リスクアセスメント構築ソリューション市場　　44
　　4）主要企業の取り組み実態　　45
　3.レンタル・リースビジネスの実態と方向性　　46
　　1）ロボットシステム提案・構築ソリューション市場　　46
　　2）主要企業の取り組み実態　　47

III.ユーザー調査集計編
　1.ヒト協調ロボットの導入状況・作業内容　　49
　　　■ヒト協調ロボットの導入状況　　49
　　　■ヒト協調ロボット導入前の工程の対応方法　　49
　　　■ヒト協調ロボットの現状の導入工程、今後、導入可能性のある工程　　50
　　　■現在のヒト協調ロボットの作業内容　　51
　　　　（組立／検査／マテハン／その他）※加工工程は事例なし
　　　■ 今後、導入可能性のある工程の作業内容　　54
　　　　（組立／検査／マテハン／その他）
　2.ヒト協調ロボット運用における困りごと・工夫　　57
　　　■ヒト協調ロボット運用における困りごと（集計）　　57
　　　■ヒト協調ロボット運用における困りごと一覧（事例別）　　58
　　　■ヒト協調ロボット運用における困りごと一覧（キーワード別）　　63
　　　■ヒト協調ロボット運用における工夫一覧　　67
　3.ロボット導入の経緯、目的、効果　　72
　　　■ヒト協調ロボットの導入経緯　　72
　　　■ヒト協調ロボットの導入目的　　73
　　　■ヒト協調ロボット導入によって削減できた人員　　74
　　　■ヒト協調ロボット導入によって削減できたコスト　　75
　4.ロボット導入後の状況と評価について　　76
　　　■ヒト協調ロボットの償却期間　　76
　　　■ヒト協調ロボットの導入形態（購入、リースなど）の現状と今後　　77
　　　■ヒト協調ロボット導入による費用対効果　　78
　　　■費用対効果が出ていなくてもロボットを導入する理由　　78
　5.メーカー別ヒト協調ロボットの導入状況　　81
　　　■ロボットメーカー別被選定件数　　81
　　　■ユーザー別ロボットメーカー別採用台数　　82
　　　■ロボットメーカー別満足度　　83
　　　■ロボットメーカー別選定理由　　84
　　　■「その他」回答の内容　　85
　6.ヒト協調ロボット導入の方向性　　86
　　　■今後の導入の方向性　　86
　　　■導入拡大に至らない場合、その理由　　87
　　　■トライアルの結果、導入したロボットタイプ　　88
　7.ヒト協調ロボットを導入拡大する上での課題とロボットに
　　必要と考えられる機能・スペック　　89
　　　■導入拡大する上で課題となっている点（優先順位ポイント換算）　　89
　　　■導入拡大する上で課題となっている点（単純集計）　　90
　　　■上表「その他」の内容　　90
　　　■導入拡大する上で課題となっている点（優先順位回答一覧）　　91
　　　■課題別要求事項一覧　　93
　8.ヒト協調ロボットの安全対策とリスクアセスメントについて　　101
　　　■望ましい安全対策技術（コストとリスクアセスメントを考慮して）　　101
　　　■安全対策として併用しているもの　　102
　　　■安全柵を利用している理由　　103
　　　■安全機器以外の安全対策をとっている事例　　103
　　　■3Dセーフティビジョンに対する見解（集計）　　104
　　　■3Dセーフティビジョンに対する見解（コメント）　　105
　　　■ロボット自体にセンサを設置することに対する関心　　107
　　　■リスクアセスメント実施実態　　108
　　　■リスクアセスメントに対する解釈　　109
　9.ロボットビジョンシステムの活用実態　　110
　　　■採用ロボットビジョンの種類　　110
　　　■採用ロボットビジョンの活用目的　　110
　10.ヒト協調ロボットシステムの構築について　　111
　　　■ロボットシステムの構築主体　　111
　　　■工程設計の変更有無　　112
　　　■工程設計変更の主体　　112
　　　■工程設計変更の内容　　113
　　　■変更サポートサービスの必要性　　113
　11.ヒト協調ロボットの保守・メンテナンスについて　　114
　　　■保守・メンテナンス主体　　114
　　　■保守・メンテナンス頻度　　115
　　　■保守・メンテナンス内容　　116
　　　■保守・メンテナンス費用（年間）　　117
　　　■ソリューションサービスの必要性（集計）　　118
　　　■ソリューションサービスの必要性（要望事項）　　119
　12.海外工場との相違点　　121
　　　■安全対策・リスクアセスメントについて　　121
　　　■費用対効果について　　122
　13.35事例まとめコメント一覧　　123

IV.エンドユーザー個票編(35社)
　自動車完成車（2社）
　自動車部品（7社）
　家電・事務機（6社）
　電子部品（8社）
　食品・医薬品・化粧品（7社）
　非製造業／小売・飲食（5社）

V.ユーザー回答一覧
　ユーザー回答一覧　　277