REPORTS調査レポート

本マルチクライアント特別調査企画では、ヒューマノイドロボットおよび関連キーデバイス/材料のトレンドを整理することで、当該市場における事業展開に有益な情報を提供することを目的とした。

■ヒューマノイドロボット(1品目)
ヒューマノイドロボット

■ヒューマノイドロボット関連部材(14品目)
ハンド、触覚センサー、力覚センサー、カメラモジュール、LiDAR、iToFセンサー、dToFセンサー、イメージセンサー、MEMSマイクロフォン、プロセッサー、コネクター、ケーブル、バッテリー、人工皮膚

■ヒューマノイドロボット
　1. 製品概要/定義

　2. 製品/技術トレンド
　　1) 特定の業界および作業内容と要求仕様
　　2) 製品開発ロードマップ
　3. 地域別トレンド
　4. メーカー動向
　5. ワールドワイド市場動向
　　1) 市場概況
　　2) 市場規模推移・予測

■ヒューマノイドロボット関連部材
　1. 製品概要/定義
　2. 製品/技術トレンド
　　1) 特定の業界および作業内容と要求仕様
　　2) その他要求仕様
　　3) 部材メーカーにおける製品開発ロードマップ
　3. 地域別トレンド
　4. メーカー動向
　　1) 主要メーカー一覧
　　2) 主要メーカーの事業規模
　5. ワールドワイド市場動向
　　1) 市場概況
　　2) 市場規模推移・予測
　6. その他トピックス

I. 総括	1
　1. ヒューマノイドロボット市場の概況	2
　2. ヒューマノイドロボットの定義	4
　3. ヒューマノイドロボット関連部材の動向	6

II. ヒューマノイドロボットを構成するキーデバイス/材料の動向	8
　1. 関節・ハンド	9
　　1.1 関節・ハンドの概要	9
　　1.2 関節・ハンド関連部材の動向	13
　　1.2.1 モーター	13

　　1.2.2 減速機	16
　　1.2.3 ベアリング	19
　　1.2.4 触覚センサー	22
　　1.2.5 力覚センサー	25
　2. センシングシステム	27
　　2.1 ビジョンシステム	27
　　2.2 その他センサー	31
　3. バッテリー	33
　4. ヒューマノイドロボット向け注目材料	36

III. トピックス	38
　1. トレーニングセンター動向	39
　2. ヒューマノイドロボット周辺ビジネスモデル(RaaS・保険サービス・データセット販売)	47
　3. ヒューマノイドロボット頭脳(大脳・小脳)の概要	55
　4. 2025年の中国・欧米における資金調達動向	64
　5. 主要用途における固有条件と対応するハードウェア	70

IV. ヒューマノイドロボットメーカーおよび製品一覧	75
　1. 主なヒューマノイドロボットメーカー一覧	76
　2. 2024年～2025年発表の主なヒューマノイドロボット製品一覧	103

V. 製品別市場動向	114
　A. ヒューマノイドロボット	115
　B. ヒューマノイドロボット関連部材	119
　　B.1 ハンド	119
　　B.2 触覚センサー	124
　　B.3 力覚センサー	127
　　B.4 カメラモジュール	130
　　B.5 LiDAR	133
　　B.6 iToFセンサー	137
　　B.7 dToFセンサー	141
　　B.8 イメージセンサー	145
　　B.9 MEMSマイクロフォン	149
　　B.10 プロセッサー	153
　　B.11 コネクター	157
　　B.12 ケーブル	161
　　B.13 バッテリー	165
　　B.14 人工皮膚	169

VI. ヒューマノイドロボットメーカーのケーススタディ	171
　1. Galbot	172
　2. Pudu Robotics	177
　3. RealMan Intelligent Technology	182
　4. ROBOTERA	187
　5. Unitree Robotics	192
　6. Boston Dynamics	197
　7. Tesla	202
　8. その他主な欧米メーカープロフィールシート	206